4月3日,由长安大学研究生科学技术协会主办,电子与控制工程学院研科协承办的“青咖沙龙”第208期在南校区北院B201教室顺利举办,电控学院崔冰晶同学和苏晓乐同学分别作了题为“图神经网络”和“智能汽车测控技术”的报告,电控学院近100名师生参加讲座。
崔冰晶同学的报告主要包括图、图神经网络和动态图神经网络三部分内容。围绕图的定义和图的分类展开,她提到图是用于表示一些实体关系的一种数据类型,实体在图中用节点或顶点表示,它们的关系用边表示,根据边是否具有有向性分为有向图和无向图。她还讲述了图神经网络和动态图神经网络的特点、动态图神经网络的基本思想和关键技术以及其具体应用。苏晓乐同学的报告主要介绍了先进传感器技术,围绕激光雷达的定义、工作原理、点云数据特点和测距方法展开,她提到激光雷达是工作在光波频段的雷达,并且说明了激光雷达的成像原理。她还讲述了激光点云数据有距离中心点越远点云越稀疏等6个特点,激光雷达的测距原理是通过测算激光发射信号与激光回波信号的往返时间从而计算出目标的距离,最后介绍了16线激光雷达。通过本次报告,同学们对图神经网络和智能汽车测控技术有了一定的了解,同时为今后的学习奠定了基础,本次活动圆满结束。