3月14日,由长安大学研究生科学技术协会主办、公路学院研究生科学技术协会承办的“青咖沙龙”第193期:I2V背景下路面安全性能感知技术主题分享,于南校区东院雁博园第一报告厅成功举办。本次活动由公路学院2021级道路与铁道专业博士研究生孙超担任主讲人,相关学院共120余名研究生参加。
首先,孙超简述了在《智能汽车创新发展战略》《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范》等相关规范出台的背景下,发展自动驾驶汽车的原因以及研发自动驾驶汽车路面安全性能感知技术的重要性。
随后,孙超介绍了路面水膜厚度(WFD)感知技术的理论分析与经验预测模型和微波反射、光学测量与图像处理技术三种测试水膜厚度的路面实时感知原理,同时罗列了以光纤式结冰传感器为首的多种路面结冰传感器以及路段雾(霾)天气车距、车速感知的三种主流图像去雾技术,并说明了目前感应装置存在机器误读、温差干扰和无线化自供电未普及等问题。
最后,通过“感知层”“通信层”“控制层”的I2V协同方法流程图,孙超向同学们阐释了I2V背景下路面安全性能感知技术的原理与方法。
通过此次活动,同学们对I2V背景下路面安全性能感知技术研究的相关知识有了更多的了解,本次活动圆满结束。