1月15日晚，由研究生院/研究生工作部主办、信息工程学院承办、校研究生科学技术协会协办的“虹”学讲堂第421讲以线上讲座形式顺利举办。长安大学徐志刚教授作了题为“通信退化条件下货车队列纵向控制优化策略及参数自整定算法”的报告，相关学院共200余名师生参加讲座。
徐志刚教授作报告
本次报告主要围绕协同自适应巡航控制中存在的问题、通信退化对货车队列串稳定的影响、通信退化条件下货车队列纵向优化三个部分展开。徐志刚教授讲解了协同自适应巡航控制系统（CACC），强调控制器增益的选择对CACC队列的串稳定性有重要影响。针对通信时延的特性，徐志刚教授分析了通信时延的变化对队列串稳定性的影响，并提出了新的串稳定性定量评价指标。最后，徐志刚教授介绍了动态控制器增益整定算法，强调该算法对优化通信退化条件下货车队列纵向控制有重要作用。
报告结束后，徐志刚教授耐心解答了同学们的疑问，使同学们对通信退化条件下货车队列纵向控制优化策略有了更深入的了解。
（审稿：胡锦玉 网络编辑：韩月）
